Eskilstuna wurde nach dem englischen Missionar Eskil benannt, der 1080 in dieser Gegend begraben wurde. Ab dem 17. Jahrhundert wurde in Eskilstuna Metall verarbeitet. Heute ist die Stadt für ihre Werkzeugproduktion und die Herstellung historischer Waffen bekannt. Wenn Sie ein Auto in Eskilstuna Svensk Bilskadeteknik mieten, dann erreichen Sie bequem die Rademacherschmiede, wo Sie beim Schmieden zuschauen können. Nähere Einblicke in die Geschichte der Stadt bietet das Eskilstuna-Stadtmuseum. Kunstbegeisterte werden das örtliche Kunstmuseum lieben, das Werke von 1600 bis heute ausstellt. Ein Ausflug zum 1648 erbauten Schloss Sundbyholm ist ebenfalls sehr empfehlenswert.