Der Ort wurde erstmals 704 urkundlich erwähnt und gehört damit zu den ältesten Siedlungen in Mitteldeutschland. In Arnstadt können Sie sich zum Beispiel den gut erhaltenen Stadtkern mit vielen historischen Bauwerken wie das Rathaus, den Neideckturm, der im Renaissancestil erbaut wurde, und die gotische Johann-Sebastian-Bach-Kirche ansehen. Dort hatte der berühmte Komponist von 1703 bis 1707 seine erste Anstellung als Organist. Wenn Sie ein Auto mieten in Arnstadt, können Sie auch das erste deutsche Bratwurstmuseum im vier Kilometer westlich gelegenen Holzhausen und die dortige Wachsenburg besuchen, von der man einen schönen Blick über die Landschaft hat. Etwa fünf bis zehn Kilometer entfernt in der gleichen Richtung befinden sich die Mühlburg und die Burg Gleichen.